Robô Seguidor de Linha

Esquema Elétrico Robô Seguidor de Linha

A pista deve ser preta com a lista branca.

Aqui esta o esquema de uma roda, para a roda do outro lado é só seguir o mesmo esquema.

Se a roda ficar rodando ao contrario inverta os fios do motor da roda.

Para regular é interessante usar uma lampada em uma sala meio escura ai você aproxima o sensor LDR da lâmpada e vai regulando a velocidade da roda no potenciômetro até ficar numa velocidade boa, regula um lado depois o outro..

Se o local onde a pista estiver for muito clara, não vai funcionar, sala escura funciona melhor.

Esquema de Ligação dos componentes

Esquema Elétrico